Gli escavatori idraulici Komatsu sono molto apprezzati nell'ingegneria edile grazie alle loro prestazioni efficienti e stabili, in cui il circuito idraulico del braccio è un componente chiave.
La funzione principale del circuito idraulico del braccio è quella di fornire un supporto di potenza potente e preciso per il movimento del braccio dell'escavatore. È costituito da pompe idrauliche, valvole di controllo, cilindri idraulici e una serie di tubazioni idrauliche e altri componenti.
Durante il funzionamento, la pompa idraulica pressurizza l'olio idraulico e lo invia alla valvola di controllo. La valvola di controllo controlla con precisione la direzione del flusso e la portata dell'olio idraulico in base alle istruzioni operative, ottenendo così il sollevamento, l'abbassamento e il mantenimento del braccio in una posizione specifica.
Il design del circuito idraulico per il braccio dell'escavatore idraulico Komatsu presenta numerosi vantaggi. La sua efficiente efficienza di trasferimento di energia può garantire una forte potenza in uscita riducendo al minimo la perdita di energia nella misura massima possibile. Il controllo accurato del flusso assicura un movimento fluido e preciso del braccio, migliorando la precisione e l'efficienza dell'operazione.
Principio di base del circuito idraulico per il braccio:
1. Circuito principale: nella figura sopra, le linee in grassetto e i componenti correlati costituiscono insieme il circuito principale. Attraverso questo diagramma, possiamo vedere chiaramente il percorso specifico dell'uscita dell'olio ad alta pressione dalla pompa principale al braccio, ovvero (pompa principale → valvola di controllo principale → cilindro del braccio). Con questo diagramma, possiamo individuare rapidamente e accuratamente i componenti corrispondenti sulla carrozzeria del veicolo per comprendere la situazione del circuito principale.
2. Circuito di controllo: il circuito di controllo è relativamente complesso. Il circuito di controllo del braccio è composto da più parti, tra cui circuito PPC, circuito di controllo della pompa, circuito di sicurezza e circuito di controllo elettrico.
3. Circuito PPC: i componenti chiave del circuito PPC sono il PPC del braccio e la valvola auto-riducente. La pressione del circuito PPC è compresa tra 33-2 kg/cm2, che viene fornita dalla pompa principale tramite la valvola auto-riducente, e quindi distribuita tramite la valvola PPC del braccio per raggiungere entrambe le estremità della valvola principale del braccio, controllando così l'apertura della valvola principale e regolando efficacemente la velocità di movimento del braccio.
4. Circuito di controllo della pompa: il circuito di controllo della pompa è composto da valvola PC, valvola LS, elettrovalvola valvola LS-EPC, elettrovalvola PC-EPC, servo pistone e meccanismo meccanico all'interno della pompa. I segnali di input esterni includono la pressione PLS generata dal funzionamento del driver, le pressioni della pompa principale PP1 e PP2 che riflettono i carichi esterni e i segnali del computer che riflettono la modalità di funzionamento. E il segnale di output è solo uno, che è l'ingresso di pressione P5 alla testa del servo pistone. La pressione P5 può azionare direttamente il servo pistone per muoversi, controllando così la portata della pompa. L'entità della pressione P5 dipende dalla pressione PLS e dall'entità delle pressioni PP1 e PP2.
5. Circuito di sicurezza: il circuito di sicurezza è composto da una valvola di sicurezza principale, una valvola di scarico e una valvola di aspirazione dell'olio di sicurezza. Quando la pressione della pompa principale supera i 325 kg/cm2, la valvola di sicurezza principale si aprirà automaticamente per evitare danni ai tubi dell'olio, alle pompe, ai cilindri e alle valvole di controllo nell'intero sistema idraulico. Quando la leva di controllo è in stato neutro, l'olio in uscita dalla pompa tornerà al serbatoio attraverso la valvola di scarico, il che non solo riduce il consumo di energia ma evita anche un aumento infinito della pressione causato dall'olio in uscita dalla pompa che non ha dove andare, con conseguenti danni ai componenti. La funzione della valvola di aspirazione dell'olio di sicurezza è che quando il cilindro del braccio incontra un impatto esterno improvviso, l'alta pressione all'interno del cilindro può essere scaricata nel serbatoio dell'olio attraverso la valvola di aspirazione dell'olio di sicurezza, prevenendo efficacemente danni al cilindro e al tubo dell'olio.
6. Circuito di controllo elettronico: il circuito di combinazione e combinazione si basa principalmente sulle effettive esigenze dell'operazione, in base alla modalità di funzionamento selezionata dal conducente e al funzionamento della leva di controllo, il computer invia automaticamente il comando di deviazione della pompa o combinazione per controllare la deviazione della pompa o la combinazione. La corrente di ingresso delle elettrovalvole LS-EPC e PC-EPC è inoltre controllata da istruzioni emesse dal computer in base alla modalità di funzionamento.
Tuttavia, potrebbero esserci anche alcuni problemi con il circuito idraulico del braccio. Ad esempio, una perdita di olio idraulico potrebbe causare un calo di pressione, influenzando la forza e la velocità del movimento del braccio. L'usura o il blocco dei componenti idraulici può interrompere il normale ordine di funzionamento del circuito e causare un movimento anomalo del braccio. Come risolvere i problemi? Principalmente dai seguenti aspetti: Supponendo che la diagnosi sia olio, scorre lungo il tubo dell'olio e finché raggiunge un determinato componente, c'è la possibilità di danni a quel componente.
Ad esempio, quando il braccio è sollevato, la pressione massima della pompa principale è di 230 kg/cm2 (gli altri dispositivi sono normali)
Pompa principale: poiché non ci sono problemi con altri dispositivi, la pompa principale funziona correttamente;
Valvola autoriduttrice: se gli altri dispositivi funzionano correttamente, anche la valvola autoriduttrice funziona correttamente;
Valvola di troppo pieno principale: Grazie al buon funzionamento degli altri dispositivi, non si verificano anomalie nella valvola di troppo pieno principale;
Valvola di scarico: poiché altri dispositivi funzionano normalmente, non vi è alcun problema con la valvola di scarico stessa, ma la pressione PLS determina anche il funzionamento della valvola di scarico. Nello stato di troppo pieno, PLS è uguale alla pressione della pompa principale. Se la pressione PLS è troppo bassa, la valvola di scarico non può resistere alla pressione della pompa principale all'interno, con conseguente flusso della pressione della pompa principale attraverso la valvola di scarico verso il serbatoio dell'olio. Pertanto, è necessario controllare la pressione PLS.
Valvola principale del braccio: il nucleo della valvola principale si è mosso? (È bloccato, la pressione PPC è troppo bassa)
Valvola di sicurezza di aspirazione dell'olio: è necessario verificare se la pressione della pompa principale ritorna al serbatoio dell'olio dal nucleo della valvola conica o dalla parte conica della valvola di sicurezza di aspirazione dell'olio?
Cilindro del braccio: per confermare se la pressione della pompa principale perde nel serbatoio dell'olio dall'interno del cilindro?
Utilizzando questo metodo, un'ispezione dettagliata di ogni componente attraverso cui scorre il circuito principale dell'olio può identificare con precisione il problema.
La manutenzione e la cura regolari sono essenziali per garantire il normale funzionamento del circuito idraulico del braccio. Ciò include il controllo della qualità e del livello dell'olio idraulico, la sostituzione tempestiva di guarnizioni e componenti usurati e la pulizia delle tubazioni idrauliche.
In breve, una conoscenza approfondita del principio di funzionamento e delle caratteristiche del circuito idraulico del braccio dell'escavatore idraulico Komatsu è di grande importanza per garantire il funzionamento efficiente dell'escavatore, la tempestiva risoluzione dei problemi e l'estensione della durata utile dell'attrezzatura.